DUGi: Llistar Títols | dc.subject:"Robots - Control systems"

Llistar Títols

S'han trobat 118 ítems

Llistant ítems des de 50 a 75:

1 2 3 4 5

Format	Data	Títol	Autor
Format	Data	Títol	Autor
		Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina	Galceran Yebenes, Enric
	3 setembre 2008	Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina	Galceran Yebenes, Enric
	15 febrer 2020	Integració d’ una unitat inercial i d’ un giroscopi de fibra òptica en un robot submarí i desenvolupament d’ un sistema de posicionament dins una piscina	Galceran Yebenes, Enric
	setembre 2012	Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot	Cortada Vallicrosa, Eloi
		Integració de la posició GPS per fer el control del moviment d’un robot	Cortada Vallicrosa, Eloi
	setembre 2015	Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat	Pairet Artau, Èric
		Integració de timons en el robot SPARUS II pel control en cinc graus de llibertat	Pairet Artau, Èric
	setembre 2016	Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins	Ribés Nebot, Luis
		Interfície d’usuari per a un programari de construcció de mapes acústics submarins	Ribés Nebot, Luis
	15 febrer 2020	Learning by demonstration applied to underwater intervention	Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
	2014	Learning by demonstration applied to underwater intervention	Carrera Viñas, Arnau ; Palomeras Rovira, Narcís ; Hurtós Vilarnau, Natàlia ; Kormushev, Petar ; Carreras Pérez, Marc
	2008	Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
		Local model predictive control experiences with differential driven wheeled mobile robots	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Ferrer Plana, Jordi
	2009	Local WMR navigation with monocular data	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí i Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
		Local WMR navigation with monocular data	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu ; Cufí Solé, Xavier ; Cobos Gutiérrez, Francisco Javier
		Long-term mapping and localization using feature stability histograms	Bacca Cortés, Eval Bladimir ; Salvi, Joaquim ; Cufí i Solé, Xavier
	2013	Long-term mapping and localization using feature stability histograms	Bacca Cortés, Eval Bladimir ; Salvi, Joaquim ; Cufí i Solé, Xavier
		Manipulator control board	Lillo Holgueras, Tania
	gener 2006	Manipulator control board	Lillo Holgueras, Tania
	febrer 2009	Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries	Serra Serinya, Xavier
		Millora experimental de les lleis de control predictiu aplicades sobre la plataforma PRIM I, per el seguiment de trajectòries	Serra Serinya, Xavier
	2006	Mission control system for dam inspection with an AUV	Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernàndez Bes, Emili
		Mission control system for dam inspection with an AUV	Palomeras Rovira, Narcís ; Carreras Pérez, Marc ; Ridao Rodríguez, Pere ; Hernández Bes, Emili
	2006	Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu
		Mobile robot experimental modeling and control strategies using sensor fusion	Pacheco Valls, Lluís ; Luo, Ningsu

1 2 3 4 5

DUGi

Portal de cerca conjunta als documents digitals de la UdG

Llistar Títols

Matèries

Autors